文章摘要:灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪试验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这款滑雪机器人是在?

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论文DOI:10.28502/n.cnki.nkjrb.2022.000273

论文分类号:TP242;G863.1